Küresel Navigasyon Uydu Sistemleri

Küresel navigasyon uydu sistemleri (GNSS) farklı ülkelere ait uydu sistemlerinin ortak adı olup GPS, Galileo, GLONASS ve BeiDou gibi uydu sistemlerinin ortak adıdır. Bu sisteme ait uydulardan gönderilen konum ve zaman verileri GNSS alıcılarının konumunun belirlenmesinde kullanılmaktadır. Konum hassasiyetleri ise değerlendirmede kullanılan algoritmalar ve uygulama alanlarındaki duyarlılık beklentilerine göre değişiklik göstermektedir. Her sistemde olduğu gibi bu sistemleri etkileyen hata kaynakları bulunmaktadır.

 

    (a)

     (b)

 

Şekil 1: İyonosferdeki düzenli (a) ve düzensiz değişim (b) örnekleri

 

GNSS sistemlerini etkileyen hata kaynakları nelerdir?

 

GNSS sistemlerinin tasarımının yanısıra, elde edilecek konum doğruluğunun artırılması için saat hataları, yansıma etkileri (multipath), yörünge hataları, troposfer ve iyonosferdeki etkilerin (Şekil 1)  modellenmesi oldukça önemlidir. Bu etkiler içerisinde bölümümüz bünyesinde iyonosferle ilgili çalışmalar yapılmaktadır. Araştırma konuları ise:

    • Düzenli gradyentler
      • İyonosferdeki düzenli değişimler (günlük, aylık, mevsimsel, yıllık)
    • Düzensiz gradyentler
      • İyonosferdeki düzensiz değişimler (Gezici iyonosferik bozucu etkiler)
    • Düzenli-düzensiz gradyentlerin konum doğruluğuna etkisinin araştırılması (Ağ tabanlı RTK)